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第039章 林梦:组合键而已,这一点也不难呀!


  华夏科学院,张江分院。

  此时林梦独自一人坐在自己的实验室内,调试着她面前的机器人。

  参与到菁英计划的所有学员都得到了华夏科学院的大力支持,包括为他们每个人单独提供一个实验室,并且他们所需要的一切工程机械材料,都有专人负责购买。

  让他们只需要放手去做,在最快的速度造出自己的机器人就可以了!

  按照老师们的要求,从下周开始,两个班级之间就要进行一场友谊赛,阶段性地测试一下机器人的性能。

  这场比赛的要求是,所有人第一周自行设计自己的机器人,并通过完全遥控的方式进行一场完整的机器人足球赛。

  制造出一个像样的,能动起来的机器人,这是最基本的要求。

  当然除此之外,要是能符合一个足球运动员的动作模式,那就再好不过了!

  但是,想要在短短一周时间内制作出这样一个机器人,实属不易!

  这几天林梦每天都要深夜两点睡,早上八点起来就要开始学习。

  当然,这种作息时间和睡眠量,对于一个重度夜猫子游戏玩家来说,真是再平常不过了。

  林梦就当自己现在正在玩一个名叫“机器人模拟器”的种田养成游戏。

  目前累计游戏时长应该有100多个小时了。

  在快速学习了有关工程制图、逻辑电路、机械设计、机器人动力学相关的知识之后,她已经可以设计一个机器人出来了。

  在一周时间内,她就模仿人类的体型,设计了一个具备基本运动能力的机器人。

  目前这台机器人还不具备人类的外形,实际上只是由几个记忆合金构成的骨骼,外加大量逻辑电路组成的一台可以移动的机器而已。

  可提升的空间还很大!

  比如可以把奔跑时一瞬间的爆发速度,还有急停时的抓地能力也可以提升一下……

  就在林梦想办法改良机器人的时候,饶文武敲了敲门,走进了她的实验室。

  饶文武看到她设计的机器人,顿时感到非常好奇。

  因为他看到很多其他学生设计的机器人,光是站在那里,几乎就填满了整个实验室的空间!

  初次见到这些庞然大物时,给人的压迫感是很强的。

  而林梦这个机器人,看起来体型很小,很轻盈,桌子一般大。

  所以当饶文武看到林梦这个机器人,似乎跟大多数人造出来的不太一样时,好奇地问道:

  “我看其他人都是尽可能把机器人往高往大了做,为什么你的这个看上去设计得这么小呢?”

  林梦一边看着面前屏幕上的代码,一边回答道:

  “因为这台机器人完全是按照我自己的体型设计的。

  我觉得这样一来,我就可以亲自模拟一下,机器人在真正跑动起来之后,受力情况、平衡性到底怎么样。”

  饶文武点了点头,继续说道:“那么你现在能让它走起来吗?”

  “可以,您稍等一下。”

  林梦把面前这段代码写完之后,从身旁的试验台搬来一个保险箱大小的控制台,启动机器人,准备开始操作了。

  饶文武看着构造如此复杂的设备,愣了一下,忍不住问道:

  “等一下,这是你的遥控器吗?”

  林梦点头道:“是的。”

  什么?

  这么大的……遥控器?

  因为他看过其他学生的遥控器,大多数都如同普通的游戏手柄一样,双手即可握持。

  而且他们是尽可能把一切操作简单化,通过几个简单的按键或者组合键,就可以实现一系列动作。

  而林梦这个“遥控器”,为什么要做得这么大?

  看着这个神奇的设备上密密麻麻的按键,饶文武问道:

  “你设计这么多的操作指令,有什么讲究吗?”

  林梦回答道:“这是为了避免机器人失控呀,我不太喜欢游戏出BUG的情况,所以我给机器人的每个关节都设计了相应的按键进行操作。”

  根据林梦的解释,如果用玩游戏打比方的话。

  其他人的手柄,想要操控人物前进,可能只需要按下“W”或者“上箭头”按钮就可以完成。

  而林梦的遥控器,指令系统更加复杂。

  因为她设计的机器人,每个机械关节都是可以在若干方向上进行转动。

  例如机器人膝盖的关节除了可以像人类一样纵向转动,做出屈膝或者踢腿的动作之外,还可以横向转动。

  虽然这样做,对于机器人足球赛到底是否有益处,还尚不明确。

  但林梦觉得,多一种操作就多一种可能性。

  说不定能用这些操作创造出什么样的奇迹呢。

  不过这样一来,每前进一步所需要的指令,可能就要变成下面这么一长串:

  左腿弯曲,膝关节纵向弯曲到118度,踝关节弯曲到90度,髋关节弯曲到105度;右腿伸直,膝关节纵向弯曲调整到165度,踝关节弯曲到58度,髋关节弯曲到205度……

  为了维持机器人的平衡性,可能还要在上肢做出相应的摆动动作。

  可以说,这是一套相当复杂的指令。

  这套指令但凡出现一个错误,整个机器人就可能做不出“前进一步”这个看上去非常简单的动作,倒在地上陷入瘫痪!

  所以为了避免出现错误,其他人都是把这一整套动作写成一个完成的程序。

  只有林梦是把这些动作完全拆分了开来!

  饶文武听完林梦的解释,真的是为林梦捏了一把汗!

  他原本以为林梦会按照手柄一样设计机器人遥控器,但万万没想到竟然如此之复杂!

  “你设计得如此复杂是出于怎么样的考虑?你真的操作得过来吗?”

  “我觉得把指令做得更细致一些,这样我能进行的操作就会有很多。

  这就像是游戏里面的组合技一样,可以通过不同的动作组合来组成一套非常华丽的操作。

  比如它现在就可以跟您比个心哦!”

  说罢,林梦在控制台上娴熟地敲下了几个按键之后,机器人瞬间转向,面朝饶文武,用“两只手”的大拇指和食指,在面前摆出了一个“心形”的姿势。

  这让饶文武感觉到赞叹不已!

  “喔哦!这么强的吗?”

  林梦露出了自信的笑容,摊摊手说道:

  “放心吧,作为游戏玩家,技能组合键而已,对我来说简直小菜一碟啦!”

  饶文武笑道:“哈哈哈,年轻人这么自信。那么,就期待你在后天比赛上的表现咯!”


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