第5章 暴风雨之前
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刚才走的几步牵动了所有腿部的传动及承力部件,乔北还刻意用到了所有的传感器部件,那么也就意味着腿部的传感系统与传动系统、承力部件都是没有问题的。
那么就只能是一个问题,那就是控制系统的问题。
外骨骼的控制需要大量的运动学、动力学运算,涉及矢量、矩阵、坐标变换和微积分等一些运算。
皮阳小胖子对于乔北的发呆习以为常。
很多时候,当遇到困难的问题,乔北都会陷入这么一种状态。
一般情况下,在乔北陷入这种发呆的状态醒来之后,棘手的问题都会得到解决。
如果一次发呆解决不了的,那就两次,皮阳小胖子还没有见到过乔北因为一具机械人体外骨骼发呆达到三次的情况。
不久之后,皮阳小胖子就看到了让自己有些吃惊的一幕。
只见乔北缓缓的上前,然后抗起了那具机械人体外骨骼。
扛起来了,竟然抗起来了!
小胖子虽然知道乔北的体质有些怪异,属于那种怎么打都打不死的那种,但是还不知道这傻小子的力气也这么大。
乔北抗着机械人体外骨骼来到了工作台旁边不远处一台破旧的大屁股电脑前。
这是地下室仅有的一个可以编译程序的东西。
然后,乔北拉出连接电脑的一个数据线,连接外骨骼控制系统的串口总线。
然后,皮阳小胖子发现乔北仍然处于发呆的状态,刚才扛起外骨骼的动作纯属下意识的行为,muddy,真是一个怪物。
在皮阳小胖子的印象当中,乔北这一次的发呆是有史以来最长的一次,堪比以前十次发呆的时间总和。
看来,这具机械人体外骨骼还真不一般。
“啪”乔北敲下了键盘上的回车键,感到头欲炸裂。
乔北并没有感到惊慌,在乔北的记忆中,每一次陷入这种状态以后都会有不同程度的头痛,但是这一次尤为猛烈,应该跟时间长短有关系。
乔北双手抱头,把头部埋在胸部,没看电脑昏暗的屏幕上那缓缓进展的程序传输进度条。
过了片刻,头痛稍微缓解,但是乔北仍然没有抬头。
经过种种迹象表明,乔北可以断定,自己应该还在地球上,即使不在地球上也跟地球有着脱不了的干系。
自己跟皮阳小胖子说的都是中文,让乔北断定的是程序里面运用的布尔运算还是称之为布尔运算。
同时,乔北感觉之前的乔北绝对是傻子式的绝世天才,如果放在前世的学校,不论放在哪个阶段绝对是妥妥的学霸无疑,并且还是碾压式的那种。
前世的乔北可是对程序语言一窍不通,但是这一世的乔北对于控制程序这一块完全是自学成才,一个傻子妖孽因为乔北灵魂的驻入将来会在这个世界掀起怎么的风云?
乔北有些期待。
回头看了一眼已经昏昏欲睡的皮阳小胖子,乔北抬起头,继续操作起来了这一台老式电脑。
也不知道是因为无知还是因为自信,这一台老式电脑竟然是连在修理铺的局域网之内的。
也就是说通过这一台老式电脑可以多多少少了解到外界的一些情况。
不知何时,一个光亮的巴掌大的金属被乔北摆在了老式电脑旁边,通过这个光亮的巴掌大的金属块可以模糊的看到背后那皮阳小胖子的动态。
片刻之后,乔北通过老式电脑的屏幕一角看到一个画面,黄昏之下,在一个杂乱的院子里面,一个络腮胡子的大汉正焦急的在院子里面走来走去,仿佛遇到了什么难解的问题。
对于这个络腮胡子的大汉,乔北的记忆中非常深刻,自己的身上不知道挨了多少这个人的拳脚。
想起刚才魔怔之中扛起旁边这具机械人体外骨骼,乔北就有些无语。
摸了模胸口,有些痛,三处地方,这三处地方的肋骨在乔北的记忆中曾经被这个叫皮高明的家伙打断,后面靠着乔北自身身体体质的怪异而快速愈合,但是还是留下了隐患。
同时两只手加起来有四根手指呈现不同程度的扭曲,左手三根,右手一根,也是曾经骨折过的。
一股火焰仿佛要从乔北的胸口喷薄而出。
然而,却被乔北生生压下,继而,一顿操作猛如虎。
“啪”一声响亮的回车键的声音惊醒了双眼迷离的皮阳小胖子。
“搞定了?”皮阳小胖子感觉自己的工作也是一种折磨,一点娱乐都没有,这傻小子今天太慢了。
乔北没有吭声,老式电脑上一个进度条仍然在缓缓前行,在下一刻传输完成。。
“我给你脸了是吧?我是不是给你脸了?啊?以前还知道应一声,现在连应一声都不知道应一声了!”皮阳小胖子感绝到了乔北对自己态度的微妙变化。
以前虽然不怎么说话,但是也会偶尔,嗯一声,呃一声,可是现在对自己竟然这么藐视,这怎么能忍受?
乔北仍然没有理会皮阳小胖子,径直走向旁边的机械人体外骨骼,然后拔掉串口总线,快速穿戴上了这具外骨骼。
皮阳小胖子气节,只能干瞪眼的看着乔北穿戴着机械人体外骨骼在地下室内走来走去,偶尔还踢上一脚,打上一拳,不过看这外骨骼的动作与速度,明显是没有威力的。
大概过了一刻钟,乔北脱掉机械人体外骨骼,然后小胖子上前用愤恨的眼神盯着乔北。
让皮阳小胖子动手?那绝对是不敢的,不说其他,单说刚刚乔北把这具机械人体外骨骼无意识间扛起的那架势,皮阳小胖子就有些发憷。
“告诉我,好了没有?”皮阳小胖子咬牙切齿的说到。
“嗯”
听到乔北肯定回答的皮阳小胖子把刚才的愤恨丢到了一边,乔北把这个漂亮的机械人体外骨骼修好也就意味着自己终于可以从这里出去透一下气了。
这地下室真不是人待的地方,当然傻小子不计算在内,老板根本没把傻小子当人。
皮阳小胖子屁颠屁颠的跑了出去,出门前还不忘回头看了乔北一眼,这是小胖子无数次进出养成的习惯。
“老板,好了!”皮阳小胖子一出地下室的大门就立刻高呼,给老板报喜。
此时的天已经擦黑,皮阳小胖子隐隐约约的见到自己的老板还站在修理铺的门口。
听到皮阳小胖子的欢呼,皮高明原本担忧的脸上也闪过一丝喜色。
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